RoMuS

Robot Multifuncional de Seguridad

• Descripción

    El proyecto consiste en un brazo manipulador montado en un carrito.

• Su función es determinar si existen puertas abiertas en una determinada ruta y que por medio de una señal o registro indique cuál puerta se encontró abierta y que prosiga monitoreando. Para determinar si la puerta esta completamente abierta se utiliza un sensor detector de objetos, en cambio, para determinar si se encuentra sin seguro utiliza el brazo para mover la perilla de la puerta y en caso de poderse abrir emite una señal.

• La aplicación en la vida real sería hacia a vigilancia y seguridad buscando que determine si existen puertas abiertas en un edificio. Se podría incluso variar para que también tenga la posibilidad de abrir una puerta o cerrarla ya sea que en el actuador se coloque una llave maestra que utilice para abrir y cerrar o emitiendo algun tipo de señal electrónica que mueve el cerrojo. Esto genera una gran posibilidad de aplicaciones tanto para edificios industriales, escuelas u hoteles.

• Justificación

    Toda empresa cuenta con guardias, vigilantes o conserges que se encargan de verificar si las puertas se encuentran cerradas al momento del cierre y también en el momento de apertura se encargan de abrirlas. Con un robot de este tipo se puede automatizar este proceso para eficientizarlo y permitir que el personal se concentre en otras tareas monitoreando la seguridad del edificio o de otros procesos.